亚洲国产激情一区二区三区_国产后入又长又硬_亚洲精品沙发午睡系列_国产婷婷色一区二区三区在线_亚洲婷婷五月综合狠狠

無刷電機_直流無刷電機_行星減速機-佛山市藤尺機電設備有限公司

電機研發(fā)、制造、銷售
自動優(yōu)化方案提供


藤尺動態(tài)

聯(lián)系我們

佛山市藤尺機電設備有限公司

地址:廣東省佛山市南海區(qū)羅村蘆塘燈圍路三號之自編之二

手機:13318218597

電話:0757-86401505

傳真:0757-86401607

郵箱:1317866343@qq.com

藤尺動態(tài)

直流伺服電機控制系統(tǒng)原理

點擊次數(shù):  更新時間:2020-10-13 20:22:13  【打印此頁
  • 在全自動自動控制系統(tǒng)中,伺服電機作為實行元器件,把所接到的電子信號轉(zhuǎn)化成電機軸上的角速度或角速度輸出。

  • 微信圖片_20201013202512.jpg

  • 伺服電機分成直流和交流伺服電機兩類。伺服電機接受到一個單脈沖,便會轉(zhuǎn)動一個單脈沖相匹配的視角,進而完成偏移,由于,伺服電機自身具有傳出單脈沖的作用,因此 伺服電機每轉(zhuǎn)動一個視角,都是會傳出相匹配總數(shù)的單脈沖,那樣,和伺服電機接納的單脈沖產(chǎn)生了閉環(huán)控制,系統(tǒng)軟件便會了解發(fā)過是多少單脈沖給伺服電機,另外又收了是多少單脈沖來,那樣,就可以很精準的操縱電機的旋轉(zhuǎn),進而完成精準的精準定位。 

  • 微信圖片_20201013202305.jpg

  • 在特性上認為,交流伺服電機要好于直流電伺服電機,交流伺服電機選用正弦波形操縱,轉(zhuǎn)距脈動小,容積能夠 較為大。直流電伺服電機選用鋸齒波操縱,相對性差一些。直流電伺服電機中有刷電機比有刷伺服電機要特性好些。


  • 伺服電機控制器


  •  伺服電機內(nèi)部的電機轉(zhuǎn)子是永久磁鐵,控制器操縱的U/V/W三相電產(chǎn)生磁場,電機轉(zhuǎn)子在這里電磁場的功效下旋轉(zhuǎn),另外電機內(nèi)置的伺服電機意見反饋數(shù)據(jù)信號給控制器,控制器依據(jù)意見反饋值與目標開展校對,調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的視角。

  •  有刷直流電伺服電機控制器:電機的工作中原理和一般的直流電電機完全一致,控制器為三閉環(huán)控制構造,從內(nèi)到外各自為電流量環(huán)、速率環(huán)、部位環(huán)。

  • 微信圖片_20201013202315.jpg

  • 電流量環(huán)的輸出操縱電機的同步電機工作電壓,電流量環(huán)的鍵入為速率環(huán)PID的輸出,速率環(huán)的鍵入為部位環(huán)的PID輸出,部位環(huán)的鍵入就是給出鍵入。有刷電機直流電伺服電機控制器:供電系統(tǒng)開關電源為直流電,歷經(jīng)內(nèi)部的三相逆變電源逆變?yōu)閁/V/W的交流電流,提供電機,控制器一樣選用三閉環(huán)控制系統(tǒng)構造(電流量環(huán)、速率環(huán)、部位環(huán)),驅(qū)動器操縱原理跟上面一樣。 溝通交流伺服電機控制器:大致能夠 區(qū)劃為作用較為單獨的輸出功率板和控制器2個控制模塊,控制器根據(jù)相對的優(yōu)化算法輸出PWM信號,做為光耦電路的驅(qū)動器數(shù)據(jù)信號,來改逆變電源的功率,以做到操縱三相稀土永磁式同歩交流伺服電機的目的。



佛山市藤尺機電設備有限公司-13318218597

?2017佛山市藤尺機電設備有限公司 ?粵ICP備17089168號 ?
電話:0757-86401505 傳真:0757-86401607
業(yè)務專線:13318218597 梁工? 電子郵箱:1317866343@qq.com

佛山市藤尺機電設備有限公司-13318218597


X在線客服
聯(lián)系QQ
潘工
聯(lián)系QQ
劉工
聯(lián)系QQ
梁工
返回頂部
天海翼一区二区三区高清在线| 国产精品久久久久9999小说| 西西人体444www大胆无码视频| 两个人看的www视频免费完整版 | 粉嫩小泬无遮挡久久久久久| 国产美女牲交视频| 日本xxxx色视频在线观看免费| 综合人妻久久一区二区精品| 少妇裸体性生交| 超清纯白嫩大学生无码网站| 国产剧情亚洲一区二区| 久久99精品久久久久久动态图| 免费a级毛片18以上观看精品| 久久精品中文字幕一区| 曰本女人与公拘交酡| 免费看小12萝裸体视频国产| 丁香五月亚洲春色| 无码av中文一区二区三区| 欧美黑人乱大交| 国产精品野外av久久久| 日本乱人伦在线观看| 国产日产精品系列| 亚洲成人色区| 中文字幕一区二区人妻电影| 亚洲中文字幕无码爆乳app| 久久人成免费网站小草| 137日本免费肉体摄影| 12裸体自慰免费观看网站| 亚洲av永久综合在线观看另类| av一区二区亚洲精品| 久久久久人妻一区精品色| 日本一区二区高清国产| 久久综合亚洲色hezyo国产| 日本精品极品视频在线| 色狠狠av老熟女| 午夜人妻久久久久久久久| 国产 | 久你欧洲野花视频欧洲1| 99精品久久精品一区二区| 日日夜夜撸啊撸| 亚洲欧美精品aaaaaa片| 996久久国产精品线观看|