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行星減速機(jī)與RV減速機(jī)都有那些優(yōu)缺點(diǎn)

點(diǎn)擊次數(shù):  更新時(shí)間:2020-10-5 14:03:57  【打印此頁(yè)
一、行星減速機(jī) 
工作原理:
由內(nèi)齒圈(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上,齒圈中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B),介于兩者之間有一組由三顆行星齒輪(C)等分組合于托架上;輸入側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并沿內(nèi)齒圈軌跡進(jìn)行中心公轉(zhuǎn),最后將行星低速公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由輸出托架輸出。 
應(yīng)用領(lǐng)域:
包裝、印刷、切割、涂膠、灌裝、流水線等自動(dòng)化設(shè)備。
性能特點(diǎn):
重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。通常減速比10以下為一級(jí)減速,10以上為二級(jí)減速,總速比100以下。采用直齒與斜齒兩種齒輪類型。
主要缺點(diǎn):

材料及零件加工精度要求高,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造與安裝較困難。

無刷行星.jpg

二、RV減速機(jī) 
工作原理:
行星齒輪減速機(jī)構(gòu)作為第一級(jí)減速,外加擺線針輪減速機(jī)構(gòu)作為第二級(jí)減速,通過剛性盤與輸出盤連接整體機(jī)構(gòu),最終將減速輸出。
應(yīng)用領(lǐng)域:
6軸工業(yè)機(jī)器人第1、2、3關(guān)節(jié)及其它重載荷設(shè)備。
性能特點(diǎn):
減速比大,剛度大,耐沖擊性強(qiáng),承載能力強(qiáng)。結(jié)構(gòu)緊湊,使用可靠、壽命長(zhǎng)。
主要缺點(diǎn):
體積大,重量重,加工工藝復(fù)雜,零件數(shù)量多


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