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伺服驅(qū)動器的故障分析及維修方法

點擊次數(shù):  更新時間:2020-8-14 15:31:41  【打印此頁

導(dǎo)讀:伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī),驅(qū)動器運用高精密的意見反饋融合髙速數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換器DSP,操縱IGBT造成精準(zhǔn)電流量輸出,用于驅(qū)動器三相電永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精準(zhǔn)變速和精準(zhǔn)定位等作用。和普通電機(jī)相比,由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護(hù)作用,且電機(jī)無電刷和換向器,因而工作中靠譜,維護(hù)保養(yǎng)工作量也相對較小。

以便延長伺服系統(tǒng)的工作中壽命,在應(yīng)用全過程中特別注意下列問題:

1、針對系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境,需充分考慮溫度、環(huán)境濕度、粉塵、震動及輸入電壓這五個因素。

2、按時清理數(shù)控機(jī)床設(shè)備的排熱通風(fēng)系統(tǒng)。

3、應(yīng)經(jīng)常查驗數(shù)控機(jī)床設(shè)備上各制冷風(fēng)扇是不是一切正常。

4、應(yīng)視車間環(huán)境狀況,每半年或一個季度查驗清掃一次。

當(dāng)數(shù)控機(jī)床長期閑置不用時,也應(yīng)按時對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。首先,應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電,在機(jī)床鎖住不動的情況下,讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電,運用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控機(jī)床柜內(nèi)的潮氣,以保證電子部件的性能穩(wěn)定靠譜。實踐證明,經(jīng)常停置不用的機(jī)床,過了梅雨天后,一開機(jī)往往容易發(fā)生各種故障。

由于運動控制系統(tǒng)最終用戶的工作中條件和企業(yè)一線工程技術(shù)支撐能力的限制,常常使得機(jī)電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理,輕則縮短機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期,重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟(jì)效益的損失。

伺服驅(qū)動器是用于操縱伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行操縱,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)精準(zhǔn)定位,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

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那么對伺服驅(qū)動器如何測試檢修,下列是一些方法:

故障:示波器查驗控制器的電流量監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出

故障原因:電流量監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

故障:電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快

1.故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

2.故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

3.故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設(shè)定。

故障:電機(jī)失速

1.故障原因:速度意見反饋的極性搞錯。

處理方法:

a.如果可能,將位置意見反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些控制器上可以)

b.如應(yīng)用測速機(jī),將控制器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如應(yīng)用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
2.故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
故障:LED燈是綠的,但是電機(jī)不動
1.故障原因:一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
故障:上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
故障:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時,LED燈閃爍
1.故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120?相差。
2.故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
故障:LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障
處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。


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