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無(wú)刷電機(jī)使用RS-485通信的注意事項(xiàng)

點(diǎn)擊次數(shù):  更新時(shí)間:2017-9-20 11:48:13  【打印此頁(yè)

無(wú)刷電機(jī)使用RS-485通信的注意事項(xiàng)

 

隨著無(wú)刷電機(jī)技術(shù)的不斷開(kāi)發(fā)發(fā)展,越來(lái)越多的功能被開(kāi)發(fā)出來(lái)。尤其是無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制方式這一塊,支持通信協(xié)議已經(jīng)成為了無(wú)刷電機(jī)的常見(jiàn)功能了,在替代伺服電機(jī)的進(jìn)程上也逐漸拉近。今天就跟大家一起探討一下無(wú)刷電機(jī)使用RS-485通信的注意事項(xiàng)。

 

在使用無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī)通信時(shí)必須滿足以下條件:

通信線的正確連接

通訊協(xié)議參數(shù)要一致

通訊地址要一致(驅(qū)動(dòng)器上有485地址選擇)

發(fā)送格式和數(shù)據(jù)必須正確

 

在滿足以上4個(gè)條件之后,再進(jìn)行詳細(xì)的操作,詳細(xì)操作的話我想通過(guò)一個(gè)實(shí)例來(lái)說(shuō)明。

實(shí)例:485通信讓無(wú)刷電機(jī)正轉(zhuǎn),速度為1000轉(zhuǎn)/

      首先要讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái),至少要發(fā)三個(gè)指令,

第一:要設(shè)定RS-485功能有效(只有當(dāng)設(shè)置485功能有效后才能控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),剎車,使能), 驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)都是485功能無(wú)效,而且不會(huì)掉電存儲(chǔ),每次上電都必須先設(shè)置為485有效(上電設(shè)置之后不用重復(fù)設(shè)置);

第二:要設(shè)定無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)/分。注:所有的數(shù)據(jù)都為十六進(jìn)制發(fā)送,當(dāng)需要無(wú)刷電機(jī)以1000轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行時(shí),那么就要把十進(jìn)制的1000轉(zhuǎn)化為十六制的10003E8)再發(fā)送。

補(bǔ)充說(shuō)明:當(dāng)設(shè)定轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速不一致時(shí),

1檢查供電電源,假如是48V電機(jī)用24V電源供電那么速度就達(dá)不到最高轉(zhuǎn)速

2檢查驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的磁極對(duì)數(shù)是否與電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)一致

第三 無(wú)刷電機(jī)正轉(zhuǎn)指令。

補(bǔ)充說(shuō)明:三條指令不可同時(shí)發(fā)要有延時(shí)30ms左右!

 

通過(guò)以上實(shí)例相信大家對(duì)無(wú)刷電機(jī)使用RS-485通信的注意事項(xiàng)已經(jīng)有一個(gè)大致的了解,當(dāng)然無(wú)刷電機(jī)在使用RS-485通信的時(shí)候肯定會(huì)出現(xiàn)更多的問(wèn)題,這些都是要通過(guò)實(shí)際應(yīng)用去解決的,如果想了解關(guān)于無(wú)刷電機(jī)使用RS-485通信的注意事項(xiàng),請(qǐng)關(guān)注藤尺無(wú)刷電機(jī)官網(wǎng)[mdjjxzs.com]


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